1912年ベルリンに生れる。ベルリン大学、ハイデルベルク大学に学び、1933年ナチス・ドイツを去ってパレスチナに移住。1945年イギリスに亡命しロンドンに居を構え、帰化する。当初、G・L・アーノルドという筆名で諸雑誌、新聞に寄稿していたが、著作を世に問うことになってからは本名を使う。広く世に知られるようになったのは『マルクス主義』（1961、邦訳、みすず書房、1974）によってである。その後しばしば、スタンフォード大学、コロンビア大学などアメリカの諸大学に招かれて講義を行なう。主要な著作としては、論集『イデオロギーの概念』（1967）『社会主義の源泉』（1970）『社会主義小史』（1970、邦訳、みすず書房、1979）『ルカーチ』（1970、邦訳、新潮社、1973）『帝国主義』（1971）『マルクスからヘーゲルへ』（1971、邦訳、未來社、1976）ほかがある。1973年4月歿。