1850年スコットランドのエディンバラに生まれる。生来病弱で学校も休みがちだったという。はじめエディンバラ大学で工学を学んだが学位取得には至らなかった。その後、法律家となったが長く続けることなく、ヨーロッパ各地を旅しながら文筆をこころざす。1879年に渡米、ファニー・オズボーンと結婚ののち、療養のためヨーロッパ各地を転々とする。1890年サモア島に移住し、1894年その地で死去した。本書(Travels with a Donkey in the Cevennes, 1879)はスティヴンスン二冊目の著作。主著に『宝島』(Treasure Island, 1883)、『ジキル博士とハイド氏』(Dr Jekyll and Mr Hyde, 1886)他。